Recentemente con gli ultimi update, può capitare di incontrare questo problema, per i repository ufficiali di testing:
W: Non esiste una chiave pubblica disponibile per i seguenti ID di chiave:
A70DAF536070D3A1
W: È consigliabile eseguire apt-get update per correggere questi problemi
Bene. Il comando consigliato dal warning non risolverà proprio nulla.
Basta scaricare la chiave e installarla, con gpg:
gpg --keyserver pgp.mit.edu --recv-keys 6070D3A1
gpg --armor --export 6070D3A1 | apt-key add -
sei un grande